有啊，而且就一条线，叫澳门轻轨（澳门以前没有地铁，所以俗称“轻轨”）。在澳门半岛和氹仔岛之间，运行着一条由7个车站组成的轨道。 这条线可以乘出关，也可以乘入境（关口有免费穿梭巴士接送）！具体看下图 这条路线的票价是澳门币4.2元。全程大概15分钟左右（速度非常快） 澳门一共60多条公交线路，都是小巴（就是那种很小的公交车啦）。不过现在疫情期间，只有5、6条线路是在运行的。
小巴车会按照路线编码行驶，例如3X、6A等等。如果你不知道你要乘坐的那路小巴车的站牌号码，那么你可以询问执勤的警察叔叔，他们都会热心的为你指路的~ 另外，如果你在关闸附近，你也可以直接乘坐地铁到氹仔。在关闸地铁站内可以购买轻轨车票，然后直接在站内换乘即可。
特别提醒：由于内地身份证无法直接刷进出澳，因此你需要提前注册好“港澳通行证”的电子证件或申请好赴澳签证。
农克润优质答主澳门轻轨（葡萄牙文：Ligeirinho de Macau；英文：Macau Light-Rail Transit），是澳门政府于澳门半岛、离岛、横琴之间兴建的澳门现代轨道交通系统，计划中的路氹城段于2012年10月动工兴建，路环段、亚马哆线于2013年动工兴建。
城轨路氹线于2018年12月正式开始运营，而关闸-新城A线于2019年2月开始路轨主体工程施工，预计2023年完工。而路环线和横琴线则仍未有定案。
澳门政府称本系统为轻轨，并在各种官方文件和媒体上使用这一说法，但中国铁路专家和部分媒体认为该系统应称为现代有轨电车，而非轻轨。本条目采用官方说法统称为“澳门轻轨”，但个别引文会称作“现代电车”。澳门官方文献中的轻轨概念与大陆有所差异，澳门称运行于地面路面的轻轨为都市轻轨，而建于高架或地下运行的为全封闭式轻轨，因此按内地国家质量技术监督局发布的《城市轨道交通工程项目建设标准（建标104—2008）》规范的名称为“中低运量轨道交通系统工程”，而非中国铁道科学研究院所规定的“以钢轮钢轨为运行转向设备，以电力为牵引动力，采用不与地面交叉的全封闭线路的轻型城市轨道交通系统”。
