1. 建设方式不同，地铁是地下有轨交通系统，城铁是地面、高架上的有轨电车（或称轻铁）；
2. 建设标准不同，地铁的负荷强度高，列车牵引容量大，车速也快，而城铁虽然也是快速轨道交通，但两者之间并无绝对的车速之分；
3. 覆盖范围不同，城市铁路一般服务于城区或城郊，其线路往往较短，而地铁可以长一点，连接城区与近郊区；
4. 投资主体不同，城市轨道交通项目一般由国家出资并委托相关部门进行设计施工，而城铁则由地方出钱建设。
从技术层面上来说，目前地铁主要采用地下敷设方式，而城铁则有多种形式，包括地下线、地上线以及高架线等。 除了以上几点外，地铁与城铁在车辆编组、服务时间等方面也存在较大差异。虽然两者都被称为“轨道交通”，但实际运营时差别很大，不能混为一谈。
岳瑜晨优质答主地铁是指运行在城市地下铁道上的运送系统的总称。
城市轨道交通主要分为地铁和轻轨。地铁通常建在地底，有些路段会建在地面或者高架桥上，多用在客流量大的中心城区。因为隧道埋得较深、线路较长，所以建设成本较高。
在客运量中等规模的市区，一般采用造价较低的轻轨，多建在高架桥上，部分在地下。从设计运力方面来看，地铁每小时能运送4万人，轻轨每小时运送1万人。
从轨道的重量来分，地铁每米长的钢轨重量为60公斤，轻轨则为50公斤。我国的地铁造价大约是每公里6-8亿元人民币，轻轨每公里要4-6亿元。
城市铁路，简称“城铁”，严格意义上来说它不属于地铁类。城铁线路纵横于卫星城或者市郊，甚至深入郊区，联系市区与外围郊区，以方便居住在郊区的大量市民通勤上班，运输距离比较长，通常用在大都市圈。这种长距离线路更适合用“铁路”这个词。
此外还有市域快铁，以铁路技术修建或者利用既有铁路线，主要服务大都市圈通勤。比如天津的滨海B1快线，最高时速160公里，就利用了既有铁路线。上海金山铁路最高时速160公里，线路长64公里，也主要是服务通勤。
